Kemah Tamu Ambalan, atau dikenal juga sebagai Penerimaan Tamu Ambalan (PTA), adalah kegiatan perkemahan dalam Gerakan Pramuka yang bertujuan untuk melantik dan memperkenalkan calon anggota baru (Pramuka Penegak) ke dalam sebuah Ambalan Penegak. Kegiatan ini menandai transisi dari Pramuka Penggalang ke Penegak, menanamkan nilai-nilai kepramukaan, dan memperkuat persaudaraan di antara anggota.